少しだけ触ってみました。
開発はウィンドウズXPでEclipseを利用したものです。
だからEclipseはインストールされているものと仮定し、話を進めていきます。

JavaDriveを参考にしました。
というか順番に参照してるだけ。
まずAndroid SDK インストールをします。
EclipseのプラグインであるADT Plugin for Eclipseをインストールします。
次に起動テストをします。
Android仮想デバイスの作成とエミュレータの起動
で、やることはコマンドプロンプトで行う作業はすっ飛ばしていいと思います。
（Eclipseを使う人は下の二つだけでいいよ）
つぎにAndroidプロジェクトを作成してみます。
ソースはここにあります。
設定通り動かせばアプリケーションを実行出来るはずです。

とりあえず、サンプルの起動まで成功しました。
そういや、しばらく更新しないと思ってたのにいきなり更新したなぁー。